Этот робот был создан при участии iRobot, Массачусетского Технологического и Гарвардского Университетов. Принцип его передвижения достаточно прост: выборочное расширение отдельных отсеков его тела:
Эта искусственная рука 7-DoF имеет семь степеней свободы и управляется посредством мозга обезьяны. Нервные импульсы обезьяны интерпретируются с помощью мозговых имплантатов (в областях коры головного мозга, отвечающих за моторику рук и кистей):
Автономные БЛА, как правило, очень зависят от GPS. Однако GPS не работает внутри помещений, поэтому для роботов, которым необходимо перемещаться внутри помещений, используются различные другие технологии. Робототехническая группа Массачусетского Технологического Университета разработала БЛА, который может автономно перемещаться внутри закрытых помещений, используя лазерный сканер и специальное программное обеспечение. По мере передвижения робот сам создает карту и одновременно с этим осуществляет поиск различных объектов. Это может применяться в различных поисковых и спасательных операциях.
Этот хвост носит название SiliFulin. Он “следит” за движениями вашего тела и двигается в соответствии с ними. Немного практики, и с помощью малейших движений бедер можно управлять этим хвостом так, что он выглядит достаточно естественно.
Способ, при помощи которого этому роботу (под названием LEGO Segway) удается сохранять равновесие, заключается в том, что при наклоне робота вперед световой датчик приближается к поверхности пола, и сигнал датчика возрастает. Соответственно, наклон робота назад вызывает движение датчика в противоположную сторону, и сигнал уменьшается. Все, что требуется от робота – это стараться сохранять постоянное значение сигнала, компенсируя изменения своего положения посредством двигателей. Однако есть одно немаловажное условие: при начале движения робот должен быть полностью сбалансирован.
Инструкцию по сборке такого робота можно найти здесь.
Преимущество роботов, помещенных в космос, заключается в том, что на них не действует сила тяжести. Поэтому не возникает беспокойства по поводу таких вещей, как вес и баланс. Однако недостаток роботов, помещенных в космос, также заключается в том, что на них не действует сила тяжести, и поэтому возникают проблемы с ориентацией и управлением. Массачусетский Технологический Университет разработал ряд роботов, названных SPHERES (Synchronized Position Hold, Engage, Reorient Experimental Satellites) и находящихся на борту Международной космической станции с мая 2006 года с целью тестирования алгоритмов автономной навигации и маневров стыковки. Каждая сфера имеет 18 сторон, а диаметр сферы составляет 8 дюймов (около 20 см). Сферы приводятся в движение посредством сжатого СО2, в то время как сверхзвуковые и инфракрасные датчики, а также беспроводная связь, позволяют сферам определить, где они находятся. SPHERES могут маневрировать достаточно точно для того, чтобы танцевать по кругу прямо на борту Международной космической станции.
В декабре мы писали о том, что робот-гимнаст еще не умеет хорошо приземляться в горизонтальную плоскость после упражнений на перекладине. Однако, на сегодняшний день, как вы сможете убедиться, посмотрев видео, он значительно улучшил этот навык.
Это уже не первая версия подобного робота. На данный момент этот робот (который выглядит чуть больше, чем самолет) может махать крыльями, хотя он пока не может летать задом наперед. Его вес составляет 2,6 г и управляется посредством инфракрасного приемопередатчика. К 2011 году планируется, что робот сможет переносить маленькую камеру и будет выглядеть примерно следующим образом:
И похоже на то, что для этой версии робота выяснилось, как самостоятельно парить, не задевая стен и препятствий: