На следующем видео показаны соревнования по передвижению бутылок с пивом (проходящие в рамках фестиваля Wonderful Robot в Японии). Роботы могут толкать, тянуть или совершать другие действия – главное, переместить бутылки к месту финиша как можно быстрее:
А это робот PR2 выполняет ту же задачу – достает пиво из холодильника и доставляет человеку, которому предстоит его выпить. PR2 умеет определять месторасположение холодильника, открывать его, сканировать бутылки с различными сортами пива и выбирать нужную, поднимать ее и нести к выпивающему. Также он не забывает закрыть холодильник и открыть бутылку.
Важно отметить, что весь программный код этого робота – открытый источник и является модульным. Поэтому для любого пользователя не составит труда взять отдельный модуль (открытие холодильника, идентификация нужного пива и т.д.) и адаптировать его под свои потребности и вкусовые предпочтения. Компания Willow Garage, разрабатывающая этого робота, намерена совершенствовать имеющееся программное обеспечение с тем, чтобы робот умел доставлять пиво, не тряся бутылку по дороге и не разливая ни капли.
Одна из дисциплин соревнований RoboCup2010 (которые, как известно, проходят в Сингапуре) называется RoboCup@Homе. Цель этой дисциплины можно сформулировать как «способствование развитию полезного применения роботов, которые смогут помогать человеку в его повседневной жизни». Конечно, одним из полезных применений является способность робота доставать пиво из холодильника. На видео ниже представлен робот по имени Dynamaid, который представляет команду NimbRo из Университета Бонна (Германия):
Август 6-8
Rescue Robot Contest
Kobe, Japan
Представлены автономные и управляемые дистанционно поисковые роботы и роботы-спасатели. http://rescue-robot-contest.org
9-13
AUVS International Aerial Robotics Competition
Puerto Rico
Автономные летающие роботы и подводные транспортные средства соревнуются в выполнении различных задач. http://iarc.angel-strike.com/
Сентябрь 3-6
DragonCon Robot Battles
Atlanta, GA
Битва управляемых дистанционно и автономных роботов. www.dragoncon.org
5-12
Microtransat Challenge
County Kerry, Ireland
Автономные парусные лодки начинают гонки по Атлантическому океану. Соревнования продлятся 3-4 месяца. www.microtransat.org
7-11
Botball National Tournament
Edwardsville, IL
Роботы должны передвигать черные и белые шары по игровой доске. www.botball.org
11-15
AAAI Mobile Robot Competition
Atlanta, GA
Задачи и проблемы взаимодействия человека и робота, интеграции, а также компьютерного зрения. Робототехническая выставка. www.aaai.org/Conferences/conferences.php
13-18
AUVS International Underwater Robotics Competition
Space and Naval Warefare System Center, San Diego, CA
Автономные подводные транспортные средства должны с различными требованиями скорректировать курс. Роботы не могут быть больше 180 см в длину и 90 см в ширину, а вес их не должен превышать 100 кг. www.auvsi.org/competitions/water.cfm
17-20
RoboBombeiro
San Miguel Pavilion, Guarda, Portugal
Соревнования роботов-пожарников. http://robobombeiro.ipg.pt
18-23
CIG Car Racing Competition
Barcelona, Spain
Соревнования гоночных автомобилей, управляемых искусственно развернутыми нейронными сетями. www.wcci2010.org
19-24
K’NEX K*bot World Championships
Las Vegas, NV
Соревнования двухколесных K*bots (автономные), четырехколесных K*bots (автономные), Cyber K*bot Division (дистанционное управление) и Motorless K*bot Division (простые машины). www.kbotworld.com
Вот такие пробные игры на выживание многоногих роботов прошли в Японии (к игре допускались также и роботы на колесах). Роботы сошлись в битве друг с другом. При этом управлялись они дистанционно посредством систем камер:
16-го апреля в Австрии прошли четвертые ежегодные соревнования Hexapod Dance-off . 28 роботов-насекомых соревновались в ловкости, ритме и в техническом оснащении. В танцевальном соревновании выиграл робот по имени Superperforator, оснащенный черной шляпой, солнцезащитными очками и свисающей сигаретой. Также он пришел вторым в соревнованиях на скорость. Каждый робот был запрограммирован на танцы под определенную музыку, которая не очень хорошо совпала с музыкой соревнований, однако возможно, что скоро можно будет увидеть видео со специальной программой выступлений.
ROBO-ONE недавно провел показ и соревнования среди двуногих андроидных роботов размером с человека, которые должны были выполнять простые на первый взгляд задачи: переливать жидкость из пластиковой бутылки в кружку, переносить на подносе мячики для пинг-понга, а также соревноваться на выносливость в тридцатиминутных гонках. Важно отметить, что эти роботы не являются результатом разработок крупных компаний и не стоят миллионы или даже десятки тысяч долларов. Роботы разработаны людьми, для которых робототехника является просто хобби.
Удивительно, чего только нельзя сделать с коробками из-под шоколада. Недавно были проведены ежегодные, четвертые по счету соревнования двуногих роботов с телами, сделанными из коробок из-под шоколада. Роботы соревновались в скорости. Что ж , занятное зрелище: