Вот такие пробные игры на выживание многоногих роботов прошли в Японии (к игре допускались также и роботы на колесах). Роботы сошлись в битве друг с другом. При этом управлялись они дистанционно посредством систем камер:

Мировые новости соревнования, шагающий робот

Вот такого двуногого шагающего робота можно сделать из конструктора LEGO Mindstorms NXT. Этот робот сам себя не балансирует (он держится за счет привязанных к нему веревок), однако его походка смотрится достаточно естественной и натуральной. Если вам надоест смотреть на то, как он шагает, то можно разобрать его на отдельные детали и научить собирать кубик Рубика или построить космический корабль.

Мировые новости шагающий робот

Мировые новости шагающий робот

На первом видео представлена предыдущая версия робота-собаки LittleDog из Гарвардской робототехнической лаборатории.

Второе видео демонстрирует новейшую версию этого робота. Как видно, LittleDog движется заметно быстрее и ровнее и кажется более устойчивым, особенно на ухабистых неровных поверхностях. Способ, по которому собака выбирает положение ноги при ходьбе по неизвестным булыжникам и камням, основывается на обобщенных шаблонах безопасного положения ноги. В голове человека есть определенная «база данных» шаблонов камней, формирующаяся на основании опыта и экспериментов хождения по каменистым и ухабистым поверхностям. Если вы пытаетесь определить, куда безопаснее всего поставить ногу на камне, то вероятно, вы думаете о предыдущих пройденных камнях для того, чтобы сравнить их с текущим и понять, можно ли поставить на него ногу. Конечно, этот процесс у человека нельзя назвать полностью осознанным. Также действует и LittleDog. Обзор пути обеспечивается за счет внешней камеры.

Мировые новости робот-собака, шагающий робот

В результате исследований ученых из немецкого университета (Georg-August University of Göttingen) и института им. Макса Планка (Max Planck Institute for Dynamics and Self) при поддержке Бернстайнского Вычислительного Центра Неврологии был разработан шестиногий робот, способный самостоятельно использовать различные походки для того, чтобы двигаться быстро или медленно, преодолевать препятствия, наклоны и скаты, вытаскивать себя из различных ямок и т.д. Этот робот использует механизм под названием «chaos control», который вырабатывает различные модели движения. Используя различные датчики, робот собирает информацию об окружающей среде и посылает ее в центральный генератор, который управляет движением робота. Центральный генератор представляет собой крошечную сеть взаимодействующих элементов. Взаимодействие между датчиками и генератором может быть как запрограммировано, так и осуществляться за счет изучения роботом окружающей среды. Следующим шагом в разработке этого робота-насекомого будет снабжение его моторной памятью для того, чтобы он мог заранее планировать свое движение.

Мировые новости робот-насекомое, управление движением, шагающий робот

Сэм Тодо (Sam Todo) из Африки создал двуногого шагающего робота в основном из деталей и частей старого телевизора. Учитывая эти обстоятельства, походка получилась весьма неплохой. Было бы нелишним прислать этому парню настоящие детали для робота и посмотреть, что он придумает.

Мировые новости шагающий робот

Удивительно, чего только нельзя сделать с коробками из-под шоколада. Недавно были проведены ежегодные, четвертые по счету соревнования двуногих роботов с телами, сделанными из коробок из-под шоколада. Роботы соревновались в скорости. Что ж , занятное зрелище:

Мировые новости мероприятия, соревнования, шагающий робот

«Icosatetraped» в буквальном смысле означает «двадцатичетырехногий». Этот робот действительно имеет 24 мягких ноги. Вернее будет сказать, что он имеет 8 подвижных мягких ног, в то время как остальные 16 предназначены для опоры и способны выдерживать высокое давление. Робот движется со скоростью 1 м/мин, что, конечно, не очень много, но зато какое удовольствие составляет наблюдать за движением всех этих маленьких ножек. Робот сделан из пластической медицинский трубки, нескольких соленоидов, а также из 24-вольтовых роторных компрессоров, изъятых из оборудования определения нервнопаралитического газа времен Войны в Заливе.

Мировые новости шагающий робот

“Crusher” UGV – не так мал как кажется на первый взгляд. Воплощение колесно-шагающей машины.

Как используются беспилотники в Ираке.

Watch CBS Videos Online

Младший брат BigDog – SmallDog. Сверху классная ручка для переноски.

Мировые новости беспилотники, управление движением, шагающий робот