«Distributed Flight Array» – название проекта из Института Динамических Систем и Управления (Dynamic Systems and Control at ETH Zurich), целью которого является объединение маленьких автономных вертолетов в единую группу. Каждый вертолет имеет свой мотор, компьютер и датчики, а также может взаимодействовать с помощью беспроводной связи с другими вертолетами. Помимо всего, такие вертолеты имеют маленькие моторизованные колеса, что позволяет им медленно передвигаться по земле. Также вертолеты могут автоматически стыковаться друг с другом. А состыковавшись, подниматься в воздух.
Швейцарские ученые из Института Динамических Систем и Управления Angela Schöllig, Federico Augugliaro и Raffaello D’Andrea научили пару роботов-вертолетов синхронно танцевать под ремикс главной темы из «Пиратов Карибского моря». Скорее всего, эта демонстрация является частью большого проекта по исследованию и изучению совместного поведения роботов.
В целях безопасности эти вертолеты танцуют в большой квадратной коробке величиной в 10 м со стальной сеткой по сторонам и мягким набивочным материалом в нижней части. В верхней части коробки установлены восемь высокоскоростных камеры, которые предоставляют информацию о местонахождении с точностью до одного миллиметра на частоте 200 Гц и больше.
Этот небольшой вертолет способен понимать вас, когда вы говорите, что ему следует сделать. Для управления этим вертолетом не нужно никаких кнопок, никаких специальных команд – достаточно просто сказать, куда ему следует направиться и что сделать, и он в конечном итоге это сделает. Конечно, перед этим вертолету потребуется «изучить», где находятся «дверь», «окно», «лифт». Такой способ управления хорош, когда ваши руки заняты, когда вы взволнованы и ваша голова занята другими вещами (например, в военных условиях) или когда вы просто не знаете, каким образом управлять этим вертолетом.