В результате исследований ученых из немецкого университета (Georg-August University of Göttingen) и института им. Макса Планка (Max Planck Institute for Dynamics and Self) при поддержке Бернстайнского Вычислительного Центра Неврологии был разработан шестиногий робот, способный самостоятельно использовать различные походки для того, чтобы двигаться быстро или медленно, преодолевать препятствия, наклоны и скаты, вытаскивать себя из различных ямок и т.д. Этот робот использует механизм под названием «chaos control», который вырабатывает различные модели движения. Используя различные датчики, робот собирает информацию об окружающей среде и посылает ее в центральный генератор, который управляет движением робота. Центральный генератор представляет собой крошечную сеть взаимодействующих элементов. Взаимодействие между датчиками и генератором может быть как запрограммировано, так и осуществляться за счет изучения роботом окружающей среды. Следующим шагом в разработке этого робота-насекомого будет снабжение его моторной памятью для того, чтобы он мог заранее планировать свое движение.
16-го апреля в Австрии прошли четвертые ежегодные соревнования Hexapod Dance-off . 28 роботов-насекомых соревновались в ловкости, ритме и в техническом оснащении. В танцевальном соревновании выиграл робот по имени Superperforator, оснащенный черной шляпой, солнцезащитными очками и свисающей сигаретой. Также он пришел вторым в соревнованиях на скорость. Каждый робот был запрограммирован на танцы под определенную музыку, которая не очень хорошо совпала с музыкой соревнований, однако возможно, что скоро можно будет увидеть видео со специальной программой выступлений.
Робот-насекомое A-Pod, благодаря аппаратному и программному обновлению, стал выглядеть еще более похожим на муравья. Также и движения его стали более совершенными. К тому же, нашлось еще одно его замечательное применение – разливать детям различные напитки. Во второй половине видео можно будет также понаблюдать за другими роботами-насекомыми – T-Hex и Phoenix.
В Техасском Университете (полное название Texas A&M University’s Nuclear Security Science and Policy Institute) разрабатывается технология, которая позволяет управлять тараканами посредством установленных на их спины микросхем. Микросхемы посылают электрические сигналы, которые заставляют тараканов двигаться. «Это подобно тому, как управляется и погоняется крупный рогатый скот» – говорит Уильям Чарлтон (William Charlton), профессор университета, руководитель проекта.
Почему именно тараканы? Эта микросхема, удаленно взаимодействующая с компьютером и управляющая тараканами, также имеет несколько типов датчиков излучения. Таким образом, при помощи микросхемы можно определять, являются условия окружающей среды безопасными для человека. «Тараканы – действительно идеальные помощники для подобных исследований. Они могут на удивление длительное время обходиться без еды. Тараканы обитают на всех материках, кроме Антарктиды. Они очень стойкие к радиации и могут переносить огромный по сравнению с их массой тела вес » – говорит Уильям Чарлтон.
Что ж, если исследования пройдут удачно, то вполне возможно, что мини-армия из 20 тараканов (или около того) будет оценивать области, величиной около одного километра. При этом тараканы, управляемые удаленно, будут передавать данные о химическом состоянии исследуемой области.
Мэтт Бантинг (Matt Bunting), выпускник Аризонского Университета (University of Arizona), самостоятельно построил робота-насекомого в качестве дипломного проекта. Построенный, главным образом, из запасных деталей, робот использует процессор Intel Atom. На передней части робота установлена камера Logitech QuickCam, что позволяет ему наблюдать за тем, что происходит вокруг, а также за изменениями условий окружающей среды. Таким образом, робот способен самостоятельно адаптироваться к окружающей среде, не задействуя свой программный код. Бантинг говорит: «Основная моя цель заключалась в исследовании процесса самообучения. Я не хотел заранее программировать алгоритмы движения робота, я хотел добиться того, чтобы робот самостоятельно выяснял и исследовал способы движения вперед…». Руководитель дипломного проекта Тони Льюис (Tony Lewis) говорит о том, что эти алгоритмы обучения робота могут применяться не только для задач шаговых движений. Если, например, сломаются ноги или повредится мотор, робот сможет переучиться методу движения. Также робот снабжен датчиками, установленными на ноги, и используемыми для адаптации к изменившейся окружающей среды.
