Этого робота-манипулятора обучали подбрасывать в воздухе довольно странного вида блины посредством того, что обучающий демонстрировал последовательность основных движений. После чего робот постепенно учился производить эти движения для того, чтобы повторить эту последовательность. В процессе своих попыток робот выяснил, что начальное движение подбрасывания требует жесткой руки, в то время как в момент ловли блина рука должна быть более мягкой:
Эта искусственная рука 7-DoF имеет семь степеней свободы и управляется посредством мозга обезьяны. Нервные импульсы обезьяны интерпретируются с помощью мозговых имплантатов (в областях коры головного мозга, отвечающих за моторику рук и кистей):
Как видно на видео, этот робот PR2 способен сворачивать полотенца и другие изделия прямоугольной формы. Примечательно то, что PR2 заранее не знаком с вещами, которые ему предстоит сложить. Просто сложите груду полотенец различных размеров на столе, и робот поднимет каждое из них, исследует и сложит нужным образом. PR2 терпеливо продемонстрирует свои умения и с гораздо большим количеством разнообразных полотенец.
Этого робота зовут Cody. Он создан в робототехнической лаборатории в Джорджии (Georgia Tech’s Healthcare Robotics Lab). Cody снабжен всенаправленными колесами, а также имеет пару рук, с помощью которых он может открывать двери, дверцы шкафов и тумбочек и выдвижные ящики.
Также можно вручную вести и задавать направление движения Cody. Такой способ проще, чем использование пульта управления, и намного точнее, чем голосовое управление.
Вдогонку к предыдущей новости. Старый завод Крайслера был продан Дэлавэрскому Университету (University of Delaware), и при этом на аукцион было выставлено около 200 шестиосных роботов-манипуляторов.
Таким образом, на фоне возможного обвала американской автопромышленности возникло еще одно (безусловно, более полезное) применение для робота-манипулятора: он может использоваться в промышленных целях в качестве дешевой рабочей силы.
Как видно на следующем видео, теперь можно наслаждаться занятиями серфингом, не рискуя простудиться или намокнуть. В этом вам поможет огромный робот-манипулятор под названием KUKA:
При этом тут же возникает вопрос, а какие еще применения можно найти для этого робота?
Ну, например, еще он может сыграть с вами в теннис. Или проделывать различные манипуляции с мечом (при этом управление роботом производится посредством Wiimote):
День, когда компьютеры реально смогут делать хирургические операции, может скоро настать. По сообщению Международного журнала робототехнических исследований (The International Journal of Robotics Research), французы разработали трехмерную компьютерную модель, при помощи которой хирурги смогут использовать роботов при операциях на сердце.
Технология предугадывает движение сердца в соответствии с его ударами, что позволяет хирургическим инструментам двигаться совместно с каждым ударом. Это означает, что хирург может выполнять операцию так, если бы сердце было неподвижным. Это исследование могло бы помочь миллионам пациентам, которым требуется хирургические вмешательства, при которых искусственная остановка сердца сопровождалась бы ни чем неоправданным риском.
Новый подход основан на математическом представлении в трехмерном пространстве поверхности сердца при биении. Исследователи предприняли много попыток применения компьютерного моделирования для оценки движения сердца и дыхания. Новое трехмерное изображение предугадывает движение сердца за один шаг, что делает эту технологию намного более быстрой при операциях, по сравнению с предыдущей технологией, основанной на двухмерном изображении.
Этот робот снабжен цветной камерой с высокой разрешающей способностью, а также он умеет распознавать объекты, что позволяет ему легко выбирать и соединять отдельные детали конструктора. Особенно впечатляет его способность брать отдельные детали одной рукой, в то время как другая строит здание.
