Я провожу один скромный эксперимент, целью которого является пополнение копилки знаний связанных с автоматическим синтезом систем управления мобильными роботами (статья про автоматический синтез САУ вот-вот уже появится на этом сайте).
Все результаты эксперимента я естественно опубликую.
Если у вас есть 10 минут на его прохождение – прошу на сайт http://votebutton.ru
У эксперимента будет продолжение, но я к нему пока не готов.
29.07.2009г. был подписан приказ о создании научно-образовательного центра СПбГУ ИТМО “Искусственный интеллект и робототехника”.
Центр создан в целях проведения научных исследований по указанному направлению, подготовки кадров высшей научной квалификации, а также высококвалифицированных бакалавров и магистров.
Научный руководитель центра – лауреат премии Правительства РФ в области образования, докт. техн. наук, профессор А. А. Шалыто
Наш доклад принят на конференцию “ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. НАНО-, МИКРО- И МАКРОРОБОТЫ” (ЭР-2009). Клебан В. О., Шалыто А. А., АВТОМАТНАЯ МИКРООПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Разработан при поддержке научного центра Искуственного интеллекта и Робототехники университета ИТМО (www.ifmo.ru).
Вертолет способен удерживать свои угловые координаты, высоту, а также избегать препятствия.
Содержит бортовую ЭВМ, и полноценную инерциальную систему стабилизации.
Съемки октября 2008 года.
Авторы разработки: В.О. Клебан , А. А. Шалыто, И. В. Широков
Спасибо Л. Е. Стрюку за помощь в разведении платы бортовой ЭВМ!
Вот недавний результат по моделированию робота в виртуальной среде.
Это обычный двухколесный робот с сонаром на борту. Робот программируется при помощи языка Java. Исполняться написанная программ может как в реальном мире, так и в симуляторе. Также у нас имеется визуальный язык программирования.
Фотка робота:
Скриншот из симулятора:
Да, оно движется и повторяет реальные движения, но все только начинается!
Сегодня мой товарищ, Василий Костров, порадовал меня новым роботом под именем kipmandroid! Вот его описание, фото и видео…
Всем привет, хочу рассказать о моем ПЕРВОМ роботе (прошу строго не судить). За основу механической части были взяты 2 моторредуктора от каких-то самописцев, купленные на барахолке Юнона за копейки (кому надо, там еще есть). Двигатели были выкинуты, т.к. они на 127 вольт, и заменены 12-вольтовыми моторчиками от насосов омывателя ветрового стекла (жигули). Там же на Юноне были приобретены маленькие подшипники для установки в шкивы гусениц. Сами гусеницы сделаны из приводных ремней какого-то электрорубанка, шкивы, естественно, оттуда же. Все вместе это было скручено шпильками М5 (в редукторах, как по заказу куча отверстий с резьбой:)) и пластинами из стройтоваров. Мозгом моего робота является МК Atmega 8, в качестве драйвера двигателя применена микросхема L298. Питание осуществляется от 2-х NIMH батарей аккумуляторов, емкостью 1.8 A/h. Отдельное спасибо сайту http://myrobot.ru, именно на их уроках для начинающих мне оказалось проще всего разобраться.
Идея создания движения “Сохраним в университетах лучших!” принадлежит профессору СПбГУ ИТМО – Анатолию Абрамовичу Шалыто. Идея заключается в том, что крупные корпорации, фирмы и т.д. пытаются привлекать (и у них это получается) к себе на работу молодых талантливых людей. Не просто талантливых, а ЛУЧШИХ, не понимая чем это грозит… Грозит это тем, что выманивая из университетов лучших, тех которые могли бы там преподавать, акулы капитализма лишают себя возможности получать хорошие кадры в дальнейшем.
Если вы готовы помочь, или знаете тех, кому необходимо помочь – прошу на сайт: www.savethebest.ru
Вот вобщем решил выложить еще немножко картинок радара, уж очень они мне нравятся…
Радар работает на полную, видео того как отталкивается от стен скоро будет, а в ближайшее время появится видео где робот объезжает препятствия на пути к цели. Текущая обстановка…
Радар в работе. Ничего особенного просто видео. Грубые быстрые измерения без препятствий и медленные но точные с препятствиями. Переключение режимов понятно автоматически. Карта дальностей имеет дробный масштаб. Ну вот и карта дальности в нормальном виде, видно два препятствия спереди и сбоку робота. Карта для стороннего человека не информативна, выложена как пример получаемых с локатора картинок.
