На прошлой неделе в рамках мероприятия ICRA было показано видео одного из самых экстремальных трюков, которые когда-либо проделывали автомобили с автономным управлением. Команда разработчиков из Стэнфорда научила машину двигаться задним ходом со скоростью до 40 км/ч, затем внезапно затормаживать, разворачиваться на 180 градусов и юзом въезжать на нужное парковочное место. Это не просто зрелищный трюк – разработчики рассчитывают сделать движение автономных машин более гибким и безопасным для того, чтобы справляться с непредвиденными ситуациями.
Автомобиль обычно движется под управлением, получая данные с датчиков в реальном масштабе времени и вырабатывая управление в соответствии с их показаниями (closed-loop control). Такое управление эффективно на прямых участках пути, однако возникают проблемы, когда машине необходимо совершить сложный скользящий поворот.
Альтернативный подход (open-loop control) основан на том, что хотя скользящий поворот и является сложным для моделирования, однако это достаточно детерминированное движение, и машина может совершить его путем выполнения заранее заданного набора команд. Однако и такой подход имеет свои недостатки: возникающие при прямом движении ошибки приводят к изменению конечного положения автомобиля.
В конечном итоге, команда разработчиков решила объединить оба этих подхода: по прямой (хорошо моделируемый участок) машина будет двигаться под управлением с обратной связью (closed-loop control), а затем для финального поворота будет переходить на управление без обратной связи (open-loop control).
Также, важно отметить, что этот проект помогают финансировать производители автомобилей Volkswagen и Audi.
Благодаря интернету, теперь есть возможность управлять роботом NIKO N900 (LEGO MINDSTORMS NXT robot) при помощи перепрошитого мобильного телефона Nokia N900.
Как это работает?
Для начала нужно создать аккаунт в Twitter. Затем необходимо послать одну из следующих команд: move forward (движение вперед), move backward (движение назад), , turn right (поворот направо), turn left (поворот налево), turn around (поворот кругом), photo (фото). Перед каждой из команд должно стоять сочетание «@N900Niko». Другими словами, для того, чтобы заставить робота двигаться вперед, необходимо послать: «@N900Niko move forward». Мобильный телефон Nokia N900, связанный с NIKO N900, через несколько секунд получит ваше сообщение, преобразует его и пошлет роботу. Робот затем интерпретирует это сообщение и преобразует его в движение своего двигателя. Таким образом, ваше tweet-сообщение заставит робота двигаться.
Исследователи из Аргонской национальной лаборатории (Argonne National Lab) нашли способ, как использовать движение плавающих бактерий для того, чтобы приводить в движение очень маленькие механизмы. Бактерии направляются таким образом, чтобы они вызывали вращательное движение. Это движение может использоваться для того, чтобы приводить в действие различные крошечные системы (например, медицинские приборы или даже маленькие роботы). Скорость механизмов может контролироваться посредством модуляции уровня кислорода в подвешенной жидкости.
На конференции ООН по климату группа MIT SENSEable City Laboratory представила свой проект «Копенгагенское колесо» (Copenhagen Wheel), колесо для велосипеда. Авторы проекта решили, во-первых, увеличить дистанцию, которую можно на нем преодолеть без особых усилий, а во-вторых, сделать сам процесс езды более удобным и комфортабельным. Для решения первой задачи в проекте реализована система рекуперации тормозной энергии, как в самых современных автомобилях. Каждый раз когда велосипедист нажимает на тормоза и замедляет ход, часть кинетической энергии колеса не просто рассеивается в пространстве, но сохраняется электрогенератором, чтобы потом, когда она понадобится – например, при подъеме в гору – использоваться с толком, с помощью встроенного электродвигателя. Система эта в «Копенгагенском колесе» полностью автоматизирована и для работы не требует никакого участия байкера. Вторая задача решается следующим образом: внутри колеса скрывается масса электронных устройств и датчиков. Например, модуль Bluetooth-соединения для подключения смартфона iPhone, который предполагается размещать на специальном креплении на руле, или просто в кармане велосипедиста. Лучше на руле: тогда колесо позволит использовать телефон вместо велокомпьютера, отображая скорость езды, пройденную дистанцию и так далее. Заодно оно выведет данные о загрязненности воздуха, а при необходимости – и нахождение заранее указанных друзей, обладателей таких же новейших велосипедов (и телефонов). Ожидается, что первые байки с «Копенгагенским колесом» поступят в продажу уже в будущем году, и будут не слишком дороги в сравнении с уже представленными на рынке велосипедами со встроенным электродвигателем.
В связи с грядущими новогодними каникулами и предстоящими обильными праздничными трапезами, многие из нас начнут наблюдать некоторое увеличение объема своей талии. Вследствие чего, одним из планов на Новый Год будет снижение веса. Помочь в этом сможет специальный робот, являющийся одной из последних разработок в области робототехники. Кори Кидд (Cory Kidd) рассказал о своем роботе-консультанте по потере веса, который поможет Вам сбросить лишние килограммы, а также избежать их набора, и, возможно, станет Вашим лучшим другом вместо Roomba.
