Сферические роботы танцуют в космосе

Преимущество роботов, помещенных в космос, заключается в том, что на них не действует сила тяжести. Поэтому не возникает беспокойства по поводу таких вещей, как вес и баланс. Однако недостаток роботов, помещенных в космос, также заключается в том, что на них не действует сила тяжести, и поэтому возникают проблемы с ориентацией и управлением. Массачусетский Технологический Университет разработал ряд роботов, названных SPHERES (Synchronized Position Hold, Engage, Reorient Experimental Satellites) и находящихся на борту Международной космической станции с мая 2006 года с целью тестирования алгоритмов автономной навигации и маневров стыковки. Каждая сфера имеет 18 сторон, а диаметр сферы составляет 8 дюймов (около 20 см). Сферы приводятся в движение посредством сжатого СО2, в то время как сверхзвуковые и инфракрасные датчики, а также беспроводная связь, позволяют сферам определить, где они находятся. SPHERES могут маневрировать достаточно точно для того, чтобы танцевать по кругу прямо на борту Международной космической станции.