Архив блога Искусственный интеллект и робототехника

Сообщения с тегами ‘мультиагентные системы’

Сферические роботы танцуют в космосе

22 января, 2010



Преимущество роботов, помещенных в космос, заключается в том, что на них не действует сила тяжести. Поэтому не возникает беспокойства по поводу таких вещей, как вес и баланс. Однако недостаток роботов, помещенных в космос, также заключается в том, что на них не действует сила тяжести, и поэтому возникают проблемы с ориентацией и управлением. Массачусетский Технологический Университет разработал ряд роботов, названных SPHERES (Synchronized Position Hold, Engage, Reorient Experimental Satellites) и находящихся на борту Международной космической станции с мая 2006 года с целью тестирования алгоритмов автономной навигации и маневров стыковки. Каждая сфера имеет 18 сторон, а диаметр сферы составляет 8 дюймов (около 20 см). Сферы приводятся в движение посредством сжатого СО2, в то время как сверхзвуковые и инфракрасные датчики, а также беспроводная связь, позволяют сферам определить, где они находятся. SPHERES могут маневрировать достаточно точно для того, чтобы танцевать по кругу прямо на борту Международной космической станции.

Мировые новости , ,

Swarm Bot. Дружные роботы.

20 декабря, 2008

Роботы Swarm Bot предназначенные для отладки мультиагентных систем изготовлены в 2005 году в Швейцарском Технологическом Институте. Роботы снабжены устройством захвата с помощью которого они могут хватать предметы и друг друга, формируя различные блоки. Действуя сообща роботы могут выполнять те задания с которыми им не справится по отдельности.





Мировые новости