Этого робота зовут Cody. Он создан в робототехнической лаборатории в Джорджии (Georgia Tech’s Healthcare Robotics Lab). Cody снабжен всенаправленными колесами, а также имеет пару рук, с помощью которых он может открывать двери, дверцы шкафов и тумбочек и выдвижные ящики.
Также можно вручную вести и задавать направление движения Cody. Такой способ проще, чем использование пульта управления, и намного точнее, чем голосовое управление.
Многие роботостроители так или иначе, но задумываются о данной проблеме. В частности на Робофоруме. Обычно задачу ставят так: организовать навигацию в комнате (квартире) с точность 1см (1 метр). В скором времени обычно приходят к выводу, что это сложно, если вообще возможно.
О том как устроен мой робот в части программного обеспечения можно посмотреть в данной обзорной статье. На примере модуля свободного движения.
http://serenity.1adw.com/~vkle/blogspot/isys.pdf
Также есть видео с конференции “Экстремальная робототехника” доклад на тему “Состояние и перспективы развития отечественной космической робототехники”. Вот не знаю только куда выложить. =)
Вот вобщем решил выложить еще немножко картинок радара, уж очень они мне нравятся…
Выход с локатора…
Видео ИК радара.
На данныйм момент он уже подключен и работает.
http://www.youtube.com/watch?v=3U5U4iBKn10
Я решил, что буду записывать на видео и выкладывать небольшие эксперименты с моим роботом.
Вот первый из них. Испытание системы передвижения. Пока что только по прямой.
http://www.youtube.com/watch?v=7qulIGaBEU8
Робот оборудован гибридной системой стабилизации движения. Статью я думаю можно будет скоро почитать.
Модуль включающий в себя видеокамеру, видеопередатчик и инфракрасный дальномер в скором времени будет установлен на роботе. Модуль будет иметь две степени свободы для обеспечения более широкого угла обзора для камеры.
Черновик заметки о контроле скорости вращения двигателей робота КВАРК.
http://serenity.1adw.com/~vkle/blogspot/pid_reg.pdf
Следующая часть о контроле двух двигателей – попозже.
