Способ, при помощи которого этому роботу (под названием LEGO Segway) удается сохранять равновесие, заключается в том, что при наклоне робота вперед световой датчик приближается к поверхности пола, и сигнал датчика возрастает. Соответственно, наклон робота назад вызывает движение датчика в противоположную сторону, и сигнал уменьшается. Все, что требуется от робота – это стараться сохранять постоянное значение сигнала, компенсируя изменения своего положения посредством двигателей. Однако есть одно немаловажное условие: при начале движения робот должен быть полностью сбалансирован.
Инструкцию по сборке такого робота можно найти здесь.
Pololu выпустил подробную инструкцию по построению робота-насекомого. Как это видно на видео, несмотря на то, что робот имеет маленький размер, он может передвигаться вперед, назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия. Пол Грэйсон (Paul Grayson) из Pololu пишет: «Я хотел обратить внимание на новое пособие по построению действительно простого, недорогого шагающего робота-насекомого. Я надеюсь, что простота конструкции привлечет много людей, которые хотели бы сделать первый шаг в этом направлении». Разумеется, все детали и компоненты вы сможете приобрести в Pololu. К ним относятся новый сервоконтроллер Micro Maestro USB, три дополнительных сервопривода, два датчика Sharp GP2Y0D810Z0F, а также батарея питания 4,8V. Помимо этого вам понадобятся огромные скрепки для бумаги и горячий клей.
Инструкцию можно посмотреть здесь.