Самый быстрый гусеничный робот на земле.

За несколько лет его жесткой эксплуатации он ни разу не потерял гусеницу.

Мировые новости Гусеничный робот

Шасси без двигателей

Сегодня мой товарищ, Василий Костров, порадовал меня новым роботом под именем kipmandroid!
Вот его описание, фото и видео…

Всем привет, хочу рассказать о моем ПЕРВОМ роботе (прошу строго не судить).
За основу механической части были взяты 2 моторредуктора от каких-то самописцев, купленные на барахолке Юнона за копейки (кому надо, там еще есть).
Двигатели были выкинуты, т.к. они на 127 вольт, и заменены 12-вольтовыми моторчиками от насосов омывателя ветрового стекла (жигули).
Там же на Юноне были приобретены маленькие подшипники для установки в шкивы гусениц.
Сами гусеницы сделаны из приводных ремней какого-то электрорубанка, шкивы, естественно, оттуда же. Все вместе это было скручено шпильками М5 (в редукторах, как по заказу куча отверстий с резьбой:)) и пластинами из стройтоваров.
Мозгом моего робота является МК Atmega 8, в качестве драйвера двигателя применена микросхема L298. Питание осуществляется от 2-х NIMH батарей аккумуляторов, емкостью 1.8 A/h.
Отдельное спасибо сайту http://myrobot.ru, именно на их уроках для начинающих мне оказалось проще всего разобраться.

Общие фото:

Моторредуктор:

Наши разработки Гусеничный робот, разработка