Этот робот-гуманоид по имени EMIEW2 (от Hitachi) имеет колеса на ногах, вместо только ног или только колес. Такой подход дает роботу хорошую стабильность и устойчивость во время движения, а также возможность легко проходить свой путь, минуя препятствия:
В этом году в рамках соревнований RoboCup2010 проходил футбольный матч, в котором приняли участие команды, состоящие из полностью автоматизированных андроидных роботов. Ниже представлено видео того, как против друг друга играют команды FUmanoids и Darmstadt Dribblers (победу одержала команда Darmstadt Dribblers ):
А вот как смотрится игра глазами робота по имени Bruno из команды Darmstadt Dribblers:
Этот робот разработан в лаборатории RoMeLa (Virginia Tech’s Robotics and Mechanisms Laboratory). Называется он DARwin. А если точнее – DARwin-LC (LC означает «low cost»). Впервые он был представлен на прошлой неделе на соревнованиях RoboCup2010 в Сингапуре. Терпения и твердости характера этому роботу не занимать, судя по видео:
iCub – робот, разработанный для исследований жестикуляции, имитации движений, взаимодействия с помощью системы жестов, а также восприятия окружающей среды и восприятия человеческой речи. Одним из последних приобретенных талантов этого робота является динамическая ловля мяча. Этому iCub был научен непосредственно человеком, который ловил мяч, будучи подключенным к программному обеспечению, кодирующему движения. Этот подход позволил роботу динамически адаптироваться к различным траекториям движения мяча:
Робот Nexi разработан Робототехнической Группой Массачусетского Технологического Университета (MIT Media Lab’s Personal Robotics Group). Nexi относится к, так называемым, MDS роботам, что означает “Mobile/Dexterous/Social.” Она передвигается на паре динамически самобалансирующихся колес (подобно Segway). Nexi может поднимать предметы, весом до четырех кг, а ее лицо способно передавать целый ряд различных эмоций и настроений (при этом задействуются глаза, брови, веки и рот). Каждый глаз снабжен цветной камерой, а система IR в ее лбу позволяет Nexy создавать 3D карты окружающей среды. Основная цель создания этого робота звучит как «поддержка исследований и изучения возможностей взаимодействия и общения человека и робота».
Уже около года Naxi активно используется Военно-морским флотом США. Они назвали ее Октавией.
http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/mds/overview/overview.html
Ранее мы уже публиковали пост о роботе Geminoid F. Теперь же создатели выложили несколько новых фотографий этого робота, в число которых входят снимки того, как он выглядит без своей кожи.
В этой анимации от Masahiro Ushiyama показывается, каким образом можно сделать робота-гуманоида выразительным, не прибегая к выражению его лица. Это, конечно, просто анимация, но для реальных роботов тоже начали применяться методики для того, чтобы сделать их взаимодействие с людьми более эффективным. Различные жесты, движения и поведенческие проявления позволяют роботам быть менее похожими на роботов и с большей легкостью интегрироваться в человеческую среду. Это вовсе не аргумент против роботов с лицами, однако, зачастую роботы могут выразить то, на что они способны, и без отвлекающих выражений лица, которые зачастую бывают устрашающими.
Первый робот Geminoid (HI-1) был копией своего создателя – Хироши Исигуро (Hiroshi Ishiguro). Следующая его разработка – робот Geminoid F (где «F» означает Female). Как и Geminoid HI-1, Geminoid F создан для того, чтобы имитировать человека на столько хорошо, на сколько это возможно. В то же время, Geminoid F намного проще, поскольку использует только 12 лицевых сервоприводов, по сравнению с 50 у Geminoid HI-1. Однако все клапаны силовых и воздушных приводов и другие детали легко укладываются в туловище Geminoid F, в то время как для работы HI-1 требуется большой внешний ящик. Geminoid F управляется дистанционно, при этом используется камера для того, чтобы она могла наблюдать (к примеру) за вашей улыбкой и тут же улыбаться, так же как вы:
Geminoid F вскоре поступит в продажу и будет стоить около 100 000$. Создатели полагают, что такой робот пригодится в различных медицинских учреждениях: он сможет подбадривающе кивать и улыбаться пациенту, в то время как тот будет осматриваться врачом.
Можно надеяться, что скоро пройдут времена, когда неумелые и неуклюжие волнующиеся студенты-стоматологи практиковались на живых смелых людях. Теперь в качестве добровольца с удовольствием будет выступать Hanako. Датчики прикосновения внутри ее рта позволяют ей вздрагивать и содрогаться, а также позволяют срабатывать рвотному рефлексу на стоматологические инструменты. Она слушается таких команд и пожеланий как: «Открываем шире..еще..шире», а также может чихать, кашлять, пускать слюни и вращать головой.
Это робот-гуманоид из Кореи под названием Rogun примечателен как своим грозным взглядом, так и впечатляющим ростом в 1 метр. Rogun управляется дистанционно и имеет 26 степеней свободы. В его функции входит бродить вокруг дома и проверять, все ли в порядке, а также присылать видео на ваше мобильное устройство. В то время, когда этому роботу не надо выполнять функции охраны, он может проводить время с детьми, петь, танцевать с ними, а также показывать видео через монитор, расположенный на его груди.