Двухрежимный радар

21 марта, 2008
Читать комментарии Оставить комментарий

Радар в работе. Ничего особенного просто видео.
Грубые быстрые измерения без препятствий и медленные но точные с препятствиями.
Переключение режимов понятно автоматически. Карта дальностей имеет дробный масштаб.
Ну вот и карта дальности в нормальном виде, видно два препятствия спереди и сбоку робота. Карта для стороннего человека не информативна, выложена как пример получаемых с локатора картинок.

Мировые новости, Наши разработки ,

  1. Штефан
    Март 24th, 2008 at 12:47 | #1
    Ответить | Цитата

    Слушай, у меня проблема с TWI.
    Мастер и подчин. атмеги.
    Виснет от иголок и дребезга на SCL, вписывание в TWCR=0×95 при статусе 0 ничего не дает. При наводках на SCL в слейве идет прирывание с кодом 0 в ктором я и пишу ему стоп. А потом у слейва вообще пропадают прерывания. У мастера прерывания тоже пропадают, код состояния в последнем прерывании нормальный. Собираюсь презагружать (выкл- вкл бит включения шины), у тебя есть опыт в этом вопросе?

  2. Клебан Виталий
    Март 25th, 2008 at 03:49 | #2
    Ответить | Цитата

    Нет, опыта вэтом вопросе у меня нет. А что иголки и дребезг никак не убрать? Ты же мастер по слаботочным сигналам. Попробуй накоротке работает или нет…

  3. Штефан
    Март 25th, 2008 at 10:39 | #3
    Ответить | Цитата

    Вообщем мои мытарства с TWI продолжелись. Да вот, не совсем понятно, то ли иголки толи код. Бывает час плата работает устойчиво TWSR=B8(упростил программу до безобразия идет только чтение из слейва по прерыванию) в какой-то момент прерывания на слейве и мастере просто исчезают. Очень редко перед этим выскакивает событие 00 на слейве. Исчезают прерывания, попытки писать в TWCR всякое разное (в тч отключение бита TWEN на 1с) ничего не дает. Интерфейс не стартует и все. Даже перезагрузка сторожевиком не помогает, только резет.
    Все это несколько странно, тк этон интерфейс используется в Парсеках (системы контроля доступа) там зависание шины может превести к неприятным последствиям. Неприятно, что в автомате интерфейса есть мертвое состояние. А как говорит матстатика наступление маловероятного события вопрос только времени. На 100 процентов конечно подавить дребезги нельзя, можно только существенно снизить вероятность.

  4. Клебан Виталий
    Март 27th, 2008 at 12:17 | #4
    Ответить | Цитата

    Может у тебя в программе идет какое-нить переполнение?
    Попробуй сделать чтоб еще и светодиод моргал какой-нить в цикле, и посмотреть будет ли он повисать, т.е. повисает все, или только TWI.

  5. Штирлиц
    Май 31st, 2008 at 17:44 | #5
    Ответить | Цитата

    Видео просто шикарное!!! У меня нет слов! А есть где-небудь детали конструкции, подробности используемых компонентов?

  6. Клебан Виталий
    Июнь 1st, 2008 at 14:42 | #6
    Ответить | Цитата

    Обо всех подробностях вы можете спросить здесь…

  7. nest-and-art
    Сентябрь 14th, 2008 at 00:23 | #7
    Ответить | Цитата

    а для чего именно два ШАРП-а ? и под таким углом ?

    и почему серва вертит ещё и себя, а не только шарпы ? :)

  8. Клебан Виталий
    Сентябрь 14th, 2008 at 16:45 | #8
    Ответить | Цитата

    1. Углы и количество шарпов продиктовано временем реакции на появление препятствия.

    2. Так мне удобнее было устанавливать.

  1. Трэкбеков пока нет.