Пара интересных статей, первая на тему переключения нескольких камер на роботе, вторая по поводу обращения к устройствам TWI(I2C) c COM-порта компьютера.

http://www.maxim-ic.com/appnotes.cfm/appnote_number/3823/
http://www.maxim-ic.com/appnotes.cfm/an_pk/206

Мировые новости статья