Линия
1 ноября, 2006
Первые эксперименты с задачей следования линии.Из предыдущих постов становится ясно, что я буду реализовывать траекторное управление, но не в таком виде как в теории автоматического управления. Я попробую использовать поведенческие реакции наподобие тех которые наблюдаются у аниматов.
Видео (~6Мб)
http://cvs.1adw.com/users/vkle/doc/linemove.rar
прикольный танк, только почему он едет не по центру? и как насчет траектории произвольной формы?
Может ехать и по произвольной форме и даже по картинке с шумом.
Не посередине – потому, что камера КПК находится не по центру.
здравствуй!
у тебя платформа управляется с помощью КПК?
если да можешь поделиться исходниками проги?
если нет то как ты организовывал управление тележкой?
спасибо за ответ!
У данного КПК есть ком-порт к которому подключен контроллер отвечающий за сбор данных с датчиков и управление моторами.
КПК шлет команды контроллеру, контроллер отвечает.
Собственно ничего супер сложного.
схема то простая,но вопросы по программной части,как ты ее реализовывал?конкретно :как ты реализовывал управление контроллером с КПК?