Обучение робота полезным вещам
26 июля, 2010
Этого робота-манипулятора обучали подбрасывать в воздухе довольно странного вида блины посредством того, что обучающий демонстрировал последовательность основных движений. После чего робот постепенно учился производить эти движения для того, чтобы повторить эту последовательность. В процессе своих попыток робот выяснил, что начальное движение подбрасывания требует жесткой руки, в то время как в момент ловли блина рука должна быть более мягкой:
A robot learning to flip pancakes from Sylvain Calinon on Vimeo.
А ниже показано обучение робота глажке одежды:
A robot learning to iron from Sylvain Calinon on Vimeo.