Новые возможности
Компания Willow Garage (которая тесно сотрудничает со Стенфордским Университетом) создает робота под названием PR1, который имеет две руки и управляется дистанционно. Этот робот может выполнять много задач, которые Стэнфорд позиционирует как свои приоритетные. На видео, приведенных ниже, показано, что робот может убирать комнату и чистить стол, доставать пиво из холодильника и открывать его, а также совершать множество других действий. Следующим шагом для компании Willow Garage является создание робота PR2, чем она сейчас и занимается. Как и PR1, PR2 будет использовать операционную систему ROS (Robot Operating System) для управления множеством вещей, начиная от датчиков и заканчивая управлением двигателями. Есть несколько преимуществ использования этой системы управления роботом, при которой робот может рассматриваться скорее как компьютер. Двигатели и сенсоры работают в тесной связке, подобно тому, как звук и графика работают совместно в обычном ПК. Такие университеты как Корнельский и Стэнфордский, используют PR2 для запуска своих программ и тестируют новейшие разработки в робототехническом программном обеспечении. А применение алгоритмов, разрабатываемых Стэнфордской Лабораторией Искусственного Интеллекта (Stanford Artificial Intelligence Lab) может положить начало поистине потрясающих проектов в будущем.
Таким образом, робототехническая платформа, используемая взамен отдельных программ для роботов, может расцениваться как компьютер. Это обеспечивает более широкие возможности для выполнения различных задач, а также дает возможность отделить работу входных датчиков от управления двигателями. Система основана на Linux и поддерживает программы, написанные на Python и C++. Специальные распределенные библиотеки, основанные на этой операционной системе, будут увеличивать разделение возможностей искусственного интеллекта.
Проекты Стэнфорда финансируются такими корпорациями как Google и Intel, также как и Агентством Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Все они объединены общей целью: добиться способности роботов выполнять как можно большее количество задач без участия и вмешательства человека.