В продолжение темы о роботе PR2. Помимо уже отмеченных в предыдущих постах умениях и навыках этого робота, обнаружилось еще одно: поднимать мусор, грузить его на тележку, а затем толкать эту тележку к месту выброса мусора. Процесс толкания перед собой тележки сложнее, чем кажется на первый взгляд. Само толкание как физическое действие не требует особых усилий, однако сама тележка может значительно затруднить передвижение робота. Помимо того, что тележка блокирует для робота обзор, она также изменяет способ, которым робот должен двигаться, особенно в ограниченных небольших пространствах. Решение этой проблемы заключается в использовании различного программного обеспечения планирования движения, которое легко создать благодаря открытой среде ROS, а также стандартной платформе.
Помимо всего прочего, PR2 умеет определять, какие контейнеры и емкости пора выбрасывать:
В этом году в рамках соревнований RoboCup2010 проходил футбольный матч, в котором приняли участие команды, состоящие из полностью автоматизированных андроидных роботов. Ниже представлено видео того, как против друг друга играют команды FUmanoids и Darmstadt Dribblers (победу одержала команда Darmstadt Dribblers ):
А вот как смотрится игра глазами робота по имени Bruno из команды Darmstadt Dribblers:
Этот робот разработан в лаборатории RoMeLa (Virginia Tech’s Robotics and Mechanisms Laboratory). Называется он DARwin. А если точнее – DARwin-LC (LC означает «low cost»). Впервые он был представлен на прошлой неделе на соревнованиях RoboCup2010 в Сингапуре. Терпения и твердости характера этому роботу не занимать, судя по видео:
Этот четырехколесный робот умеет очень ловко подниматься по ступенькам:
Также для этого робота не составляет труда спуститься по этим же ступенькам. При этом сначала робот тянет свои колеса к земле, а затем и сам спускается:
Двадцать роботов Nao вышли на новый уровень, синхронно протанцевав около десяти минут. Возможно, хореография не такая уж впечатляющая, однако не может не впечатлить четкость программного обеспечения Nao:
Большая железнодорожная станция кажется достаточно подходящим местом для езды роботов по линии. На прошлой неделе на короткий промежуток времени станция в Канзас-сити предоставила роботам очень длинную линию (свыше 120 м). 50 роботов, одновременно следующих по линии, установили новый мировой рекорд:
iCub – робот, разработанный для исследований жестикуляции, имитации движений, взаимодействия с помощью системы жестов, а также восприятия окружающей среды и восприятия человеческой речи. Одним из последних приобретенных талантов этого робота является динамическая ловля мяча. Этому iCub был научен непосредственно человеком, который ловил мяч, будучи подключенным к программному обеспечению, кодирующему движения. Этот подход позволил роботу динамически адаптироваться к различным траекториям движения мяча:
PR2 помимо всего прочего научился играть в бильярд: он умеет держать кий, распознавать расположение шаров, и, конечно, наносить точные результативные удары:
Робот Nexi разработан Робототехнической Группой Массачусетского Технологического Университета (MIT Media Lab’s Personal Robotics Group). Nexi относится к, так называемым, MDS роботам, что означает “Mobile/Dexterous/Social.” Она передвигается на паре динамически самобалансирующихся колес (подобно Segway). Nexi может поднимать предметы, весом до четырех кг, а ее лицо способно передавать целый ряд различных эмоций и настроений (при этом задействуются глаза, брови, веки и рот). Каждый глаз снабжен цветной камерой, а система IR в ее лбу позволяет Nexy создавать 3D карты окружающей среды. Основная цель создания этого робота звучит как «поддержка исследований и изучения возможностей взаимодействия и общения человека и робота».
Уже около года Naxi активно используется Военно-морским флотом США. Они назвали ее Октавией.
