Этот беспилотный летательный аппарат из Пенсильванского Университета просто поражает свой точностью и четкостью при маневрировании и выполнении различных трюков. Он с легкостью пролетает сквозь небольшие отверстия и приземляется на определенные области:
Жестикуляция – очень эффективный для роботов способ коммуникации. При помощи жестов роботы могут выражать и подчеркивать эмоции. Поэтому этот робот–телефон снабжен руками и ногами. Его зовут Callo, и он может переводить эмоции, переданные в текстовом сообщении, как в выражения лица (посредством LCD экрана), так и в движения. Также этого робота из-за его способности передавать и демонстрировать эмоции, очень хорошо использовать в видео чатах.
Это видео демонстрирует новейшую версию SAMARAI (и самую маленькую – размах крыла этого БПЛА составляет всего 30 сантиметров). SAMARAI – это «моновертолет», который разрабатывает Lockheed Martin. У моновертолета только одно крыло вращения, поэтому он несколько неудобен для управляемого полета. Название этого БПЛА произошло от растения Samara, которое способно отрываться от дерева ветром и нестись прочь от него. SAMARAI сейчас находится на стадии разработки, и ожидается, что вес конечного продукта будет составлять 10 грамм, и совершать он будет 6000 оборотов в минуту. Возможности SAMARAI продемонстрированы на видео:
А это самый большой моновертолет в мире:
На прошлой неделе в рамках мероприятия ICRA было показано видео одного из самых экстремальных трюков, которые когда-либо проделывали автомобили с автономным управлением. Команда разработчиков из Стэнфорда научила машину двигаться задним ходом со скоростью до 40 км/ч, затем внезапно затормаживать, разворачиваться на 180 градусов и юзом въезжать на нужное парковочное место. Это не просто зрелищный трюк – разработчики рассчитывают сделать движение автономных машин более гибким и безопасным для того, чтобы справляться с непредвиденными ситуациями.
Автомобиль обычно движется под управлением, получая данные с датчиков в реальном масштабе времени и вырабатывая управление в соответствии с их показаниями (closed-loop control). Такое управление эффективно на прямых участках пути, однако возникают проблемы, когда машине необходимо совершить сложный скользящий поворот.
Альтернативный подход (open-loop control) основан на том, что хотя скользящий поворот и является сложным для моделирования, однако это достаточно детерминированное движение, и машина может совершить его путем выполнения заранее заданного набора команд. Однако и такой подход имеет свои недостатки: возникающие при прямом движении ошибки приводят к изменению конечного положения автомобиля.
В конечном итоге, команда разработчиков решила объединить оба этих подхода: по прямой (хорошо моделируемый участок) машина будет двигаться под управлением с обратной связью (closed-loop control), а затем для финального поворота будет переходить на управление без обратной связи (open-loop control).
Также, важно отметить, что этот проект помогают финансировать производители автомобилей Volkswagen и Audi.
Компания Husqvarna является одним из старейших производителей газонокосилок-роботов, бензопил и другой подобной техники. На этот раз компания собирается выпустить новый продукт – Husqvarna DXR 310 – машину, уничтожающую все на своем пути. Husqvarna DXR 310 предназначена для разрушения любых тяжелых и сложных объектов, вплоть до целых зданий. Она весит около двух тонн, и ее гибкая подвижная «рука» может быть оснащена когтями, отбойными молотками и другими приспособлениями. Husqvarna DXR 310 управляется дистанционно.
Bossa Nova Robotics разработала замечательную игрушку для мальчиков от восьми до двенадцати лет (конечно, с ней могут играть не только мальчики) под названием Prime-8. Это игрушка работает за счет восьми датчиков и трех двигателей. С помощью моторов робот перемещается на своих ногах, а также поднимает ноги вверх и вниз. Помимо этого игрушка оснащена инфракрасными приемниками, одним генератором, а также звуковыми и сенсорными датчиками. Таким образом, игрушка способна «чувствовать» прикосновения, а благодаря имеющемуся у нее помимо всего прочего микрофону – слышать и реагировать на голоса. Prime-8 чувствует объекты и движения. Если робот не двигается, но его инфракрасный датчик срабатывает, то он знает, что что-то вокруг движется. Если же датчик обнаруживает движение в то время, пока робот сам движется, то робот старается избежать движущийся объект. Инфракрасный датчик помимо всего прочего позволяет двум и более роботам взаимодействовать между собой. Например, их можно поставить один за другим, и они изобразят какой-нибудь танец.
Prime-8 может иметь несколько настроений. Когда он в хорошем настроении, он может танцевать, бегать по кругу или свистеть. Бывает, что он может спятить, и тогда он начинает «плавать» на спине, вставать на голову и стрелять из своего лазера. Как только он заснет, его можно вывести из сна одним хлопком.
Также Prime-8 способен играть в четыре игры: в игру в вышибалы (Dodgeball), бег на скорость, стрельбу по мишени и лазерные салки. Пользователь при помощи пульта управления выбирает одну из игр. При выборе каждой из игр, Prime-8 издаст определенный звук.
Исследователи из Института Робототехники и Мехатроники (Institute of Robotics and Mechatronics) решили выяснить, что произойдет, если робот с ножом нечаянно ударит слабого и хрупкого беззащитного человека. Они оборудовали легкую руку робота скальпелем, кухонным ножом, ножницами, ножом для резки мяса и рыбы, а также отверткой, и заставили ее с различными скоростями пронзать, а затем резать. Безусловно, тесты показали, что подобные действия робота несомненно могут привести к различным повреждениям и неприятностям. Однако, основная цель этих экспериментов заключалась в том, чтобы разработать систему, которая позволила бы избегать столкновения руки с ножом и других предметов. Это позволило бы сделать работу подобных роботов безопасной для окружающих:
Вот, например, система SawStop наглядно показывает то, на сколько роботы могут быть безопасными:
16-го апреля в Австрии прошли четвертые ежегодные соревнования Hexapod Dance-off . 28 роботов-насекомых соревновались в ловкости, ритме и в техническом оснащении. В танцевальном соревновании выиграл робот по имени Superperforator, оснащенный черной шляпой, солнцезащитными очками и свисающей сигаретой. Также он пришел вторым в соревнованиях на скорость. Каждый робот был запрограммирован на танцы под определенную музыку, которая не очень хорошо совпала с музыкой соревнований, однако возможно, что скоро можно будет увидеть видео со специальной программой выступлений.