Исследователи из Аргонской национальной лаборатории (Argonne National Lab) нашли способ, как использовать движение плавающих бактерий для того, чтобы приводить в движение очень маленькие механизмы. Бактерии направляются таким образом, чтобы они вызывали вращательное движение. Это движение может использоваться для того, чтобы приводить в действие различные крошечные системы (например, медицинские приборы или даже маленькие роботы). Скорость механизмов может контролироваться посредством модуляции уровня кислорода в подвешенной жидкости.
В лаборатории RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory) профессор Дэннис В.Хонг (Dennis W.Hong) и его студенты создают множество действительно интересных новых роботов. На видео с конференции TEDxNASA Хонг предлагает краткий обзор своих разработок и исследований. Особенно интересным экземпляром является робот-гуманоид DARwIn. Сообщается, что планируется выпуск его недорогого открытого программного обеспечения.
О других интересных роботах, таких как STriDER, CLIMBeR, IMPASS и HyDRAS-Arm можно почитать, нажав на соответствующее название робота.
Этот робот-футболист весит почти две тонны. Его импровизированная нога, приводится в действие автомобильным двигателем, который запасает энергию в маховике. Cкорость удара достигает 200 км/ч, поэтому вряд ли какой-нибудь вратарь пожелал бы поймать мяч, запущенный этой машиной.
Для начала хорошие новости: есть шанс, что марсоход Phoenix, который был заморожен и обесточен на северном полюсе Марса, может разморозиться, проснуться и сообщить о том, что на Марс пришла весна. Phoenix не был разработан для существования в зимних условиях, и разработчики не ожидают, что он может выжить. Однако на всякий случай, сигналы от Phoenix будут прослушиваться до марта.
А теперь не очень хорошие новости. Марсоход Spirit застрял в песке в мае прошлого года. Несмотря на все усилия и героические попытки освободить марсоход, успехов в этом достигнуто не было. В настоящее время его солнечные батареи достаточно сильно наклонены относительно солнца, поэтому, если ничего не предпринимать, силы марсохода иссякнут уже к маю. Правое переднее и правое заднее колеса марсохода являются нерабочими, и последние попытки освободить машину привели к сдвигу только на 6 см. Какие бы попытки ни предпринимались, пока никто не может дать надежду на положительный исход.
Наиболее частое практическое применение роботы находят в различных операциях, проходящих в условиях повышенной опасности. Например, роботы незаменимы, если необходимо действовать рядом с извергающимся вулканом, или исследовать области океана, находящиеся на глубине 1000 м. Или делать все это одновременно, как недавно это было продемонстрировано аппаратом ROV JASON из океанографического института Woods Hole (Woods Hole Oceanographic Institution).
Более подробно об этом можно прочитать здесь.
Этот робот-скорпион LEGO Mindstorms помещен в центр супермаркета для охраны конфет. И у него это неплохо получается. Поэтому если вы захотите спрятать конфеты посреди продуктового магазина, робот-скорпион с удовольствием вам поможет, отгоняя от ваших конфет позарившихся на чужое добро воришек.
Эта мышеловка, называемая «Лучшая мышеловка», была создана для уничтожения всего, что обнаружится поблизости. Создатель этой мышеловки Джэйк Истон (Jake Easton) говорит: «На протяжении многих лет люди пытаются придумать «лучшую мышеловку», и мы решили создать в буквальном смысле именно такую». Мышеловка, размером с коробку для обуви, очень удобна и проста в использовании, и способна распознавать объекты с помощью ультразвуковых сенсоров. Имеются индикаторы готовности к работе, определения объекта и атаки.
Pololu выпустил подробную инструкцию по построению робота-насекомого. Как это видно на видео, несмотря на то, что робот имеет маленький размер, он может передвигаться вперед, назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия. Пол Грэйсон (Paul Grayson) из Pololu пишет: «Я хотел обратить внимание на новое пособие по построению действительно простого, недорогого шагающего робота-насекомого. Я надеюсь, что простота конструкции привлечет много людей, которые хотели бы сделать первый шаг в этом направлении». Разумеется, все детали и компоненты вы сможете приобрести в Pololu. К ним относятся новый сервоконтроллер Micro Maestro USB, три дополнительных сервопривода, два датчика Sharp GP2Y0D810Z0F, а также батарея питания 4,8V. Помимо этого вам понадобятся огромные скрепки для бумаги и горячий клей.
Инструкцию можно посмотреть здесь.
Преимущество роботов, помещенных в космос, заключается в том, что на них не действует сила тяжести. Поэтому не возникает беспокойства по поводу таких вещей, как вес и баланс. Однако недостаток роботов, помещенных в космос, также заключается в том, что на них не действует сила тяжести, и поэтому возникают проблемы с ориентацией и управлением. Массачусетский Технологический Университет разработал ряд роботов, названных SPHERES (Synchronized Position Hold, Engage, Reorient Experimental Satellites) и находящихся на борту Международной космической станции с мая 2006 года с целью тестирования алгоритмов автономной навигации и маневров стыковки. Каждая сфера имеет 18 сторон, а диаметр сферы составляет 8 дюймов (около 20 см). Сферы приводятся в движение посредством сжатого СО2, в то время как сверхзвуковые и инфракрасные датчики, а также беспроводная связь, позволяют сферам определить, где они находятся. SPHERES могут маневрировать достаточно точно для того, чтобы танцевать по кругу прямо на борту Международной космической станции.
