Разработан при поддержке научного центра Искуственного интеллекта и Робототехники университета ИТМО (www.ifmo.ru).
Вертолет способен удерживать свои угловые координаты, высоту, а также избегать препятствия.
Содержит бортовую ЭВМ, и полноценную инерциальную систему стабилизации.
Съемки октября 2008 года.
Авторы разработки: В.О. Клебан , А. А. Шалыто, И. В. Широков
Спасибо Л. Е. Стрюку за помощь в разведении платы бортовой ЭВМ!
Многие роботостроители так или иначе, но задумываются о данной проблеме. В частности на Робофоруме. Обычно задачу ставят так: организовать навигацию в комнате (квартире) с точность 1см (1 метр). В скором времени обычно приходят к выводу, что это сложно, если вообще возможно.
А тем временем…
В 70-х годах прошлого века, компания Kaman Sciences предложила свою технологию Radio Frequency Navigation Grid. Данная технология дейсвует по типу системы Loran.
Система покрывала площадь в 30 квадратных километров и обеспечивала точность в 3см при 20Гц частоте обновления показаний.
Вот недавний результат по моделированию робота в виртуальной среде.
Это обычный двухколесный робот с сонаром на борту. Робот программируется при помощи языка Java. Исполняться написанная программ может как в реальном мире, так и в симуляторе. Также у нас имеется визуальный язык программирования.
Фотка робота:
Скриншот из симулятора:
Да, оно движется и повторяет реальные движения, но все только начинается!
