Система управления этого робота представляет собой конечный автомат (или их группу).
Робот оборудован камерой, мигающим светодиодом для того чтобы каждый кусочек мог увидеть другой кусочек. Соединение происходит за счет восьми магнитов.
В связи с тем, что мой коллега делает копию советского робота ПрОП-М и описывает его у себя на сайте я решил выложить это видео. На видео редкие кадры этого (оригинального) робота в движении.
Здесь можно посмотреть на то как продвигаются дела по копированию этого робота:
http://insiderobot.blogspot.com/2008/03/blog-post_1248.html
Доклад на конференции “Экстремальная робототехника 2008″ про роботов для передвижения по стенам и потолкам.
О том как устроен мой робот в части программного обеспечения можно посмотреть в данной обзорной статье. На примере модуля свободного движения.
http://serenity.1adw.com/~vkle/blogspot/isys.pdf
Также есть видео с конференции “Экстремальная робототехника” доклад на тему “Состояние и перспективы развития отечественной космической робототехники”. Вот не знаю только куда выложить. =)