Радар работает на полную, видео того как отталкивается от стен скоро будет, а в ближайшее время появится видео где робот объезжает препятствия на пути к цели.
Текущая обстановка…

Радар в работе. Ничего особенного просто видео.
Грубые быстрые измерения без препятствий и медленные но точные с препятствиями.
Переключение режимов понятно автоматически. Карта дальностей имеет дробный масштаб.
Ну вот и карта дальности в нормальном виде, видно два препятствия спереди и сбоку робота. Карта для стороннего человека не информативна, выложена как пример получаемых с локатора картинок.