Искусственный интеллект и робототехника

Летний отпуск!

Виталий Клебан — Fri, 30 Jul 2010 11:30:38 +0000

Наш блог уходит на летний отпуск!

Это не значит, что мы прервали свои работы, просто сайт будет теперь обновляться не так часто.

Надеемся уже через короткий промежуток времени порадовать вас своими новыми разработками и интересными новостями мировой робототехники.

Удачи!

Настольный робот

Виталий Клебан — Wed, 28 Jul 2010 15:58:11 +0000

Вот такой набор можно приобрести за 99$. С помощью него можно собрать своего собственного настольного робота:

Приземление на провода

Виталий Клебан — Tue, 27 Jul 2010 14:07:51 +0000

Этот один из последних БПЛА, разработанный робототехнической группой Массачусетского Технологического Университета (Robot Locomotion Group at MIT’s CSAIL), способен самостоятельно приземляться на провода. Этот трюк, конечно, требует большой четкости и аккуратности:

Обучение робота полезным вещам

Виталий Клебан — Mon, 26 Jul 2010 10:42:33 +0000

Этого робота-манипулятора обучали подбрасывать в воздухе довольно странного вида блины посредством того, что обучающий демонстрировал последовательность основных движений. После чего робот постепенно учился производить эти движения для того, чтобы повторить эту последовательность. В процессе своих попыток робот выяснил, что начальное движение подбрасывания требует жесткой руки, в то время как в момент ловли блина рука должна быть более мягкой:

A robot learning to flip pancakes from Sylvain Calinon on Vimeo.

А ниже показано обучение робота глажке одежды:

A robot learning to iron from Sylvain Calinon on Vimeo.

Global Hawk для Европы

Виталий Клебан — Wed, 21 Jul 2010 08:58:20 +0000

Американская компания Northrop Grumman намерена поставлять в Европу свои беспилотники Global Hawk, которые уже прошли испытание в виде выполнения задач наблюдения в течение 30 000 боевых часов. Беспилотник будет предложен Великобритании в рамках тендера Scavenger на поставку автономных летающих разведывательных платформ. При этом Northrop Grumman готова предложить Великобритании не просто готовую платформу, а аппарат, который можно конфигурировать в соответствии с требованиями и желаниями заказчика. Работы будут проводиться в Великобритании.
В настоящее время на основе Global Hawk создается беспилотник Euro Hawk (для ВВС Германии). Первый полет этого беспилотника состоялся совсем недавно – 29 июня. На европейский беспилотник планируется устанавливать оборудование радиотехнической разведки SIGINT, разработанное компанией EADS (the European Aeronautic Defence and Space Company).
Беспилотник Global Hawk обладает весьма впечатляющими летными характеристиками: он способен развивать скорость до 800 км/ч и совершать полеты на расстоянии до 25 тыс. километров. Продолжительность полета аппарата составляет около 36 часов на высоте до 19,8 километров. Стоимость одного аппарата будет варьироваться от 35 до 40 миллионов долларов.

Кто быстрее

Виталий Клебан — Fri, 16 Jul 2010 16:13:19 +0000

На следующем видео показаны соревнования по передвижению бутылок с пивом (проходящие в рамках фестиваля Wonderful Robot в Японии). Роботы могут толкать, тянуть или совершать другие действия – главное, переместить бутылки к месту финиша как можно быстрее:

Помощь раненым

Виталий Клебан — Wed, 14 Jul 2010 08:27:57 +0000

Робот, предназначенный для оказания помощи в извлечении раненых и убитых с поля боя (Battlefield Extraction – Assist Robot) проходил проверку в военной лаборатории армии США (Maneuver Battle Lab at Ft. Benning). Этот робот способен поднимать груз весом около 200 кг (для сравнения – PR2 поднимает около 1,5 кг каждой рукой):

Подъем тяжелых предметов

Виталий Клебан — Mon, 12 Jul 2010 12:23:07 +0000

На видео показана группа из автономных БПЛА из лаборатории Университета Пенсильвании (GRASP Lab – General Robotics, Automation, Sensing and Perception Laboratory), способная поднимать в воздух тяжелые предметы. Каждый аппарат весит 500 грамм, в то время как грузоподъемность его составляет тоже около половины килограмма. Это означает, что пара таких роботов могла бы поднять в воздух груз весом в один килограмм. Однако есть несколько причин, по которым целесообразно использовать дополнительные летательные аппараты: конечно, появляется защита от выхода из строя одного из роботов. Также группе роботов, безусловно, легче противостоять таким сложностям, например, как ветер:

PR2 достает пиво из холодильника

Виталий Клебан — Wed, 07 Jul 2010 13:52:14 +0000

А это робот PR2 выполняет ту же задачу – достает пиво из холодильника и доставляет человеку, которому предстоит его выпить. PR2 умеет определять месторасположение холодильника, открывать его, сканировать бутылки с различными сортами пива и выбирать нужную, поднимать ее и нести к выпивающему. Также он не забывает закрыть холодильник и открыть бутылку.

Важно отметить, что весь программный код этого робота – открытый источник и является модульным. Поэтому для любого пользователя не составит труда взять отдельный модуль (открытие холодильника, идентификация нужного пива и т.д.) и адаптировать его под свои потребности и вкусовые предпочтения. Компания Willow Garage, разрабатывающая этого робота, намерена совершенствовать имеющееся программное обеспечение с тем, чтобы робот умел доставлять пиво, не тряся бутылку по дороге и не разливая ни капли.

Dynamaid достает пиво из холодильника

Виталий Клебан — Wed, 07 Jul 2010 13:05:13 +0000

Одна из дисциплин соревнований RoboCup2010 (которые, как известно, проходят в Сингапуре) называется RoboCup@Homе. Цель этой дисциплины можно сформулировать как «способствование развитию полезного применения роботов, которые смогут помогать человеку в его повседневной жизни». Конечно, одним из полезных применений является способность робота доставать пиво из холодильника. На видео ниже представлен робот по имени Dynamaid, который представляет команду NimbRo из Университета Бонна (Германия):