Наш блог уходит на летний отпуск!
Это не значит, что мы прервали свои работы, просто сайт будет теперь обновляться не так часто.
Надеемся уже через короткий промежуток времени порадовать вас своими новыми разработками и интересными новостями мировой робототехники.
Удачи!
Вот такой набор можно приобрести за 99$. С помощью него можно собрать своего собственного настольного робота:
Этот один из последних БПЛА, разработанный робототехнической группой Массачусетского Технологического Университета (Robot Locomotion Group at MIT’s CSAIL), способен самостоятельно приземляться на провода. Этот трюк, конечно, требует большой четкости и аккуратности:
Этого робота-манипулятора обучали подбрасывать в воздухе довольно странного вида блины посредством того, что обучающий демонстрировал последовательность основных движений. После чего робот постепенно учился производить эти движения для того, чтобы повторить эту последовательность. В процессе своих попыток робот выяснил, что начальное движение подбрасывания требует жесткой руки, в то время как в момент ловли блина рука должна быть более мягкой:
A robot learning to flip pancakes from Sylvain Calinon on Vimeo.
А ниже показано обучение робота глажке одежды:
A robot learning to iron from Sylvain Calinon on Vimeo.
Американская компания Northrop Grumman намерена поставлять в Европу свои беспилотники Global Hawk, которые уже прошли испытание в виде выполнения задач наблюдения в течение 30 000 боевых часов. Беспилотник будет предложен Великобритании в рамках тендера Scavenger на поставку автономных летающих разведывательных платформ. При этом Northrop Grumman готова предложить Великобритании не просто готовую платформу, а аппарат, который можно конфигурировать в соответствии с требованиями и желаниями заказчика. Работы будут проводиться в Великобритании.
В настоящее время на основе Global Hawk создается беспилотник Euro Hawk (для ВВС Германии). Первый полет этого беспилотника состоялся совсем недавно – 29 июня. На европейский беспилотник планируется устанавливать оборудование радиотехнической разведки SIGINT, разработанное компанией EADS (the European Aeronautic Defence and Space Company).
Беспилотник Global Hawk обладает весьма впечатляющими летными характеристиками: он способен развивать скорость до 800 км/ч и совершать полеты на расстоянии до 25 тыс. километров. Продолжительность полета аппарата составляет около 36 часов на высоте до 19,8 километров. Стоимость одного аппарата будет варьироваться от 35 до 40 миллионов долларов.
На следующем видео показаны соревнования по передвижению бутылок с пивом (проходящие в рамках фестиваля Wonderful Robot в Японии). Роботы могут толкать, тянуть или совершать другие действия – главное, переместить бутылки к месту финиша как можно быстрее:
Робот, предназначенный для оказания помощи в извлечении раненых и убитых с поля боя (Battlefield Extraction – Assist Robot) проходил проверку в военной лаборатории армии США (Maneuver Battle Lab at Ft. Benning). Этот робот способен поднимать груз весом около 200 кг (для сравнения – PR2 поднимает около 1,5 кг каждой рукой):
На видео показана группа из автономных БПЛА из лаборатории Университета Пенсильвании (GRASP Lab – General Robotics, Automation, Sensing and Perception Laboratory), способная поднимать в воздух тяжелые предметы. Каждый аппарат весит 500 грамм, в то время как грузоподъемность его составляет тоже около половины килограмма. Это означает, что пара таких роботов могла бы поднять в воздух груз весом в один килограмм. Однако есть несколько причин, по которым целесообразно использовать дополнительные летательные аппараты: конечно, появляется защита от выхода из строя одного из роботов. Также группе роботов, безусловно, легче противостоять таким сложностям, например, как ветер:
Важно отметить, что весь программный код этого робота – открытый источник и является модульным. Поэтому для любого пользователя не составит труда взять отдельный модуль (открытие холодильника, идентификация нужного пива и т.д.) и адаптировать его под свои потребности и вкусовые предпочтения. Компания Willow Garage, разрабатывающая этого робота, намерена совершенствовать имеющееся программное обеспечение с тем, чтобы робот умел доставлять пиво, не тряся бутылку по дороге и не разливая ни капли.
Одна из дисциплин соревнований RoboCup2010 (которые, как известно, проходят в Сингапуре) называется RoboCup@Homе. Цель этой дисциплины можно сформулировать как «способствование развитию полезного применения роботов, которые смогут помогать человеку в его повседневной жизни». Конечно, одним из полезных применений является способность робота доставать пиво из холодильника. На видео ниже представлен робот по имени Dynamaid, который представляет команду NimbRo из Университета Бонна (Германия):